廉價的汽車OBD定位器天線會受到低增益和較差的多路徑抑制的影響。由于汽車OBD定位器的方向未知，移動設備使用全向線性或橢圓極化天線。這種天線在接收信號強度和接收信號數(shù)量方面具有優(yōu)勢，但也使得天線對多徑效應非常敏感。這是普遍接受的，因為汽車OBD定位器天線的設計驅動因素主要是成本和信號可用性，而不是觀測數(shù)據(jù)質量。
天線的相位中心是收集從衛(wèi)星發(fā)射的信號的虛擬點。當汽車OBD定位器報告定位時，該位置本質上是天線的相位中心。對于高質量的汽車OBD定位器天線，電相位中心將隨接收信號的仰角或方位角變化小于幾毫米。但是，對于汽車OBD定位器規(guī)格的汽車OBD定位器天線，這種變化預計會更高，后面將進行演示。
支撐平臺系統(tǒng)中的點非常精確，并且在笛卡爾測量系統(tǒng)中進行了測量。使用沒有平移的簡單2D旋轉估計旋轉角度，由于解決方案始終需要具有已知位置的參考天線，因此在另一個測量柱上安裝了帶有天線的汽車OBD定位器。
現(xiàn)在通過全站儀測量安裝框架的確切位置。由于支撐平臺中心點的位置是已知的，即與扼流圈一起安裝在其上的測量柱的位置，因此僅缺少相對于該中心的旋轉來確定安裝框架的絕對位置和電話。這種旋轉是在對應點的幫助下確定的。
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